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MODBUS(RS-485通訊)

本公司系列驅(qū)動控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該控制器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)（如PLC控制器、PC機(jī)）通訊，實(shí)現(xiàn)對控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實(shí)現(xiàn)控制器的多機(jī)聯(lián)動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協(xié)議RTU方式，下文是該控制器通訊協(xié)議的詳細(xì)說明。

 通訊協(xié)議方式

PC機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制驅(qū)動器工作。具體通訊方式如下：

 (1) 驅(qū)動器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對點(diǎn)通信。

 (2) 驅(qū)動器為從機(jī)，主機(jī)控制多從機(jī)通信。  

 (3) 主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，多從機(jī)同步運(yùn)行，主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，從機(jī)不應(yīng)答。  

 (4) MODBUS通訊協(xié)議RTU方式。

寫入數(shù)據(jù)說明

傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個(gè)只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通訊過程中，是以報(bào)文的形式，一幀一幀發(fā)送。

例如：  從機(jī)地址1為例。

第一步：發(fā)送485使能：010600B60001A9EC    從機(jī)返回：010600B60001A9EC  485使能每次上電只發(fā)送一次即可

  延時(shí)150MS以上。

第二步：發(fā)送正轉(zhuǎn)命令：010600660001A815    從機(jī)返回：010600660001A815  設(shè)定電機(jī)為正轉(zhuǎn)

延時(shí)150MS以上。

第三步：發(fā)送轉(zhuǎn)速命令：0106005603E86964    從機(jī)返回：0106005603E86964  設(shè)定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)

延時(shí)150MS以上。

其他功能參考以下寫入數(shù)據(jù)表進(jìn)行控制設(shè)定即可。